📦 Case Packing Line L — 2 Conveyor (ปรับ speed แยก) + Servo Carriage + Vacuum + Flap

Conv1: กล่องเข้าทีละใบ → 5 stopper แทงคั่นเป็น 6 ช่อง + 6 vacuum cylinder ดูดใต้กล่อง → transfer เข้า Conv2 → หุ่นเติม Gallon → ออก | 130 gpm
R1: –
R2: –
Gallon เข้า: 0
กล่องออก: 0
📦 UPH ขาออก: –
เวลา: 0:00
Sequence Chart (60 วิล่าสุด) — ■ ทำงาน ■ รอ Gallon ■ รอกล่อง
Top View — Reach envelope KR240 = R3,195 mm
–
กล่อง/ชั่วโมง (รวม)
–
Gallon/นาที ที่ไลน์รับได้
–
Utilization R1
–
Utilization R2
กด ▶ เริ่ม เพื่อดูผล

▶ การควบคุม

×2

🔌 I/O — PLC ↔ Robot Handshake (สด)

🧰 Standard Part List (จาก Sim)

กดดูรายการอุปกรณ์ทั้งหมด (8 หมวด)
1. Robot & Gripper
Robot KR 240 R3200-2 PA + KR C5×2
Gripper clamp จับคอขวด (SMC MHL2-25D)×24
ชุด pitch-converting 360→226 (MXQ12-75)×2
2. Infeed Gallon (2 เลน)
Belt+cradle 2 เลน + accum 36 ขวด1 ชุด
Geared motor 0.75kW + VFD (SEW R37)×2
Dead stopper + escapement + shock1+1
Photoeye E3Z-R61 polarized×6
3. Conv1 Accumulate
PU timing belt AT10-50 steel cord (matched)1 คู่
Gear motor 0.37kW + VFD (SEW R27)×1
Stopper pin แทงล่าง (SMC CDJP2 Ø10)×6
Photoeye นับกล่อง E3Z×6
4. Servo Carriage
Linear servo axis (stroke 3.3m)1 ชุด
Servo HG-SR102 1kW + drive MR-J4×1
Vacuum cylinder+pad Ø50 (SMC)×6
Stopper pin บน carriage (CDJP2 Ø10)×6
5. Conv2 Packing + Flap
PU timing belt AT10-50 + motor 0.37kW1 คู่
Side clamp guided (SMC MGP)2 ราง
Flap opener cylinder (CDQ2 Ø32)1 ชุด
Vacuum pad Ø50 ใต้ slot×6
6. Erector + Takeaway
Case erector ×2 ขนาน (≥17 ใบ/min)×2
Merge + รางรีดฝา×1
Powered roller MDR (Interroll EC5000)~4m
PE_OUT counter (E3Z-T61)×1
7. Control & Safety
PLC S7-1512SP F + ET200SP (~80 I/O)1 ชุด
HMI 12" + Servo drive MR-J41+1
VFD FR-E840 0.37-0.75kW×5
รั้ว Troax + interlock + area scanner1 ชุด
8. Vacuum & Utility
Venturi ZK2 + tank + valve (0.45 kPa)1 ชุด
FRL AC40 + main air 6 bar1 ชุด
โครง SS400 + leveling feet1 lot
⚠ ก่อนสั่งจริง: ยืนยัน KUKA.Load, mock-up gripper+pitch-converter 1,000 รอบ, เทสกล่องกับ erector, ยืนยัน servo carriage เวลา/stroke (sim 0.8s เร็วไป ของจริง ~1.2s), AT10 belt matched pair + steel cord

🎬 เคสตัวอย่าง (กดเข้าเงื่อนไขทันที)

เคสปัจจุบัน: ตามสเปค 130 gpm — ทุกอย่างสมดุล

⚙ พารามิเตอร์ไลน์

130 /นาที
7.6 วิ
2 วินาที
2 เครื่อง
40 m/min
60 m/min
4 ชิ้น

🔵 Vacuum & Front Stopper Sizing

🤖 Payload Gripper 12 หัวจับ

130 kg

🏗 หลักการสร้างเครื่องจริง (Design Notes)

1. Infeed & Metering — หัวใจของเครื่องนี้
Pitch ขวดตอนจับต้องตรงกับ pitch หัวจับ (360 mm) เป๊ะ — นี่คือจุดที่เครื่องแบบนี้ล้มบ่อยที่สุด
• ใช้ servo indexing conveyor แบบมี cradle/flight (ตามแบบที่ออก) — cradle บังคับตำแหน่งขวดทุกใบ ไม่ต้องพึ่ง accumulation แน่น ๆ
• Photoeye นับขวดเข้าครบ 12 + sensor ยืนยันขวดนั่งใน cradle ทุกตัวก่อนอนุญาตให้ robot เข้า
• ขวด 4 kg ก้นเล็ก ล้มง่าย: ราง guide 2 ระดับ (ลำตัว+ไหล่) และความเร่ง conveyor ≤ 2 m/s²
2. Gripper 12 หัวจับ — ใช้ mechanical clamp ไม่ใช่ vacuum
• HDPE ผิวไม่เรียบ + 4 kg/ใบ + มี handle → จับใต้ไหล่คอขวด (neck ring) ด้วย clamp 2 นิ้ว ต่อหัว เช่น SMC MHL2-25D หรือ finger ออกแบบเอง profile ตามคอ gallon
• ทุกหัวมี spring compliance ±5 mm + reed sensor 2 จุด (เปิด/ปิด) — รู้ทันทีว่าจับพลาดใบไหน
• คาน AL profile หรือเหล็กพับ, มวลรวมเป้า ≤130 kg → รวมของ 178/240 kg เหลือ margin 62 kg
• วาล์ว 2 กลุ่ม (6+6) แยกซ้าย/ขวา — เผื่อโหมดจับ 6 ชิ้น + air tank บนคานกันแรงดันตก
3. สถานีบรรจุกล่อง — ต้องมี funnel guide
• กล่องเปล่าเข้าชุดละ 3 → Template guide เลื่อนลงครอบปากกล่อง (cylinder แนวดิ่งบน portal frame) — ตัวเดียวทำ 2 หน้าที่: ล็อกตำแหน่งกล่อง + เป็นกรวยนำขวดลงช่อง ไม่ต้องมี side clamp แยก ไม่มีอะไรขวางทาง pusher
• Interlock: guide ลงสุด → หุ่นวางได้ | วางเสร็จ + guide ยกสุด → pusher จึงดันกล่องออกได้
• ฝากล่องกางเปิดมาจาก erector → ปาก template guide ต้องบานออกเป็น flap opener กดฝาให้กางค้างตอน guide เลื่อนลง (กันฝาดีดกลับมาขวางขวด) และแนวราง/ระยะดันออกต้องเผื่อความกว้างฝากาง ~+220 mm/ข้าง
• Template funnel (แผ่นเทาตามแบบ) ลดหน้าตัดนำขวดลงช่อง — ช่องใหญ่กว่าขวด 10-15 mm ต่อข้าง
• Robot วางแบบ 2 จังหวะ: ลงเร็วถึง +50 mm เหนือปาก → ลงช้า 150 mm/s จนปล่อย
• Sensor: box present + box full (photoeye มองข้ามปากกล่อง) ก่อนสั่งปล่อยออก
4. Controls & Safety
• PLC Siemens S7-1500F (หรือ Omron NX) เป็น line master, KUKA KR C5 ×2 คุยผ่าน PROFINET/PROFIsafe — handshake ตามแผง I/O ข้างบน
• แบ่ง 2 โซน robot, interlock ซอฟต์แวร์: R1 กับ R2 ห้ามเข้าโซนกลางพร้อมกัน (ในเลย์เอาต์นี้โซนไม่ทับกัน = ง่าย)
• Safety: รั้ว + ประตู interlock (Fortress/Euchner), muting ช่อง conveyor เข้า-ออก ด้วย photoeye คู่, area scanner ใต้แต่ละ cell, ทั้งระบบ PL d Cat 3
• Andon 3 สี + HMI 12" หน้าเครื่อง: สถานะ, นับผลิต, alarm history
5. Cycle Time Budget (รอบ 12 ชิ้น)
เข้าเหนือ pick 0.9 s → ลงจับ+ยืนยัน 1.1 s → ยกพ้น guide 0.8 s → ย้ายไปกล่อง 1.4 s → ลงวาง+ปล่อย 1.0 s → กลับ 1.3 s = 6.5 s @100%
ที่ 85% override = 7.6 s → 2 ตัว = 942 กล่อง/ชม. = 188 gallon/นาที — เกินกำลัง filler ทั่วไป (60-100/นาที) มาก → มีเผื่อสำหรับอนาคต หรือพิจารณา robot 1 ตัวถ้า filler ≤45/นาที (ประหยัด ~35% ของราคา cell)

📐 Reach & Layout Check

Reach KR 240 R3200-2 PA3,195 mm
Pick (โซนจับหน้าหุ่น)~1,450 mm ✓
Place (กล่องเลนกลาง)~2,550 mm ✓
เผื่อขอบ envelope>600 mm ✓
ระยะ R1↔R23.6 m — โซนไม่ทับกัน

📋 สมมติฐาน

Line B v2 (Set Flow): กล่อง 237×447×336 เข้าเป็น set ละ 6 ใบชนกัน (มีรอยต่อระหว่างชุด) เลนวิ่งต่อเนื่อง 16 m/min → ชุดชน Stopper 1: R1 เติม 3 ใบหน้า → ปล่อยวิ่งไปชน Stopper 2: R2 เติม 3 ใบหลัง → ออก roller — 2 หุ่นทำงานคนละชุดแบบ pipeline
Line J = แยก 2 Conveyor + Vacuum hold-down: ① Infeed conveyor อิสระ ป้อนกล่องเปล่า stage ไว้ล่วงหน้า 6 ใบระหว่างที่หุ่นกำลังบรรจุ — decouple จากสถานีบรรจุ ทำให้ไม่มีเวลาเสียรอกล่อง infeed แค่ 40 m/min ก็พอ (คอขวดกลับไปที่ filler) ② กล่องถ่ายเข้าสถานีทีละใบ ชน front stopper แต่ละ slot (stopper หน้าเดียว ไม่ต้องมี dog/shuttle/ขรี่) ③ Vacuum ดูดใต้กล่อง กันกระดกตอน transfer/บรรจุ — คำนวณ: แรงกระดก m·a = 16 kg × 3 m/s² = 48 N ÷ ก้นกล่อง 0.106 m² → ต้องดูดแค่ 0.5 kPa จากปั๊ม −20 kPa เหลือเฟือมาก | Gripper pitch-converting 360→226 mm, gripper 178/240 kg | ⚠ ฐานหุ่นห่าง 0.6 m ตรวจ interference
⚠ Gripper ต้องเป็นแบบ pitch-converting: จับที่ pitch ขวด 360 mm → บีบเป็น pitch ช่องกล่อง (~226 mm) ก่อนวาง
Cycle หุ่น 6.5 s @100%, ยังไม่รวม OEE