Injection #1 · Robot Cell

Mitsubishi Electric · 20260022 · 00:00:00

ลำดับงานหุ่นยนต์shot 0

ทำงาน รอ ขาด bush หยุดเสีย

กำลังเริ่ม…รอข้อมูลหลัง warm-up

–

ชิ้นดี /ชม.

–

Cycle time จริง (s)

–

เครื่องรอหุ่น s/shot

–

ชิ้นดี /กะ 8 ชม.

–

เครื่องฉีดเดิน

–

WIP (ชิ้น)

ค่าเฉลี่ยตั้งแต่หลัง warm-up 10 นาที

ชิ้นงาน

โมเดล 3D จากไฟล์ STEP ในโฟลเดอร์ 3D STEP · เปลี่ยนชิ้นงานแล้วไลน์จะเริ่มใหม่

ปรับค่า

เวลาหล่อเย็น

ส่วนที่ยาวที่สุดของ cycle เครื่องฉีด

ฉีด + ย้ำ (inject/hold)

ความเร็วหุ่นยนต์

100% = เวลาที่ออกแบบไว้ · อยู่ในแม่พิมพ์ ≈ 6.9 s (Cooling Fan) / 4.9 s (ชิ้นอื่น)

โอเปอเรเตอร์เก็บงาน/ชิ้น

ตัด gate · ตรวจ · วางลง rack

ความเร็วสายพาน

De-stacker บรรจุ bush

เครื่องฉีดหยุดเสียแบบสุ่ม

ความเร็วภาพจำลอง

ไม่มีผลกับตัวเลข

สถานะเครื่องจักร% ของเวลา

Bush ใน de-stacker

–

บนสายพาน

–

ทาง gate ในถัง

–

Part rack

–

ไทม์ไลน์ 2 นาทีล่าสุด

I/O และ interlockPLC scan 10 ms

เครื่องปิดแม่พิมพ์ได้เมื่อ ROBOT_OUT_OF_MOLD = ON เท่านั้น · หุ่นเข้าแม่พิมพ์ได้เมื่อ MOLD_OPEN_END = ON

วิเคราะห์รันเร็ว · หาคอขวด

สิ่งที่สมมติไว้ควรยืนยันกับหน้างาน

Layout ตามพิกัดจริงในไฟล์ 20260022_NTW_MitsuElectric_Injection1-r1-layout2.dwg (plan view 1:1): clamp อยู่ซ้าย · injection unit อยู่ขวา · หุ่นห่างรั้วซ้าย 500 · สายพาน 1200×600 · รั้ว 2400 × 1150 สูง 1500
หุ่นยนต์ JAKA A12 (payload 12 kg, reach 1327 mm) บน Stand NTW2608-M025-01-01-00 สูง 700 mm (ท่อ □200×200×4.5t · plate ล่าง 400×400×20 · plate บน □220×20 · gusset 8 ชิ้น)
Gripper 3 หัว: ① แขน runner gripper ยาว 380 mm ยื่นตามแนว tool สอดเข้าช่อง runner (133 mm) จับ sprue ② ถ้วยดูดหันเข้าหา core (ซ้าย) ③ bush gripper อยู่ด้านตรงข้าม หันเข้าหา plate กลาง (เฉพาะ Cooling Fan) · ชิ้นอื่นใช้แค่ ① ②
แม่พิมพ์ 3 ส่วน (3-plate): ซ้าย = core + ชิ้นงาน · กลาง = plate ใส่ insert (bush) · ขวา = runner plate ฝั่งหัวฉีด (ทาง gate แบบ spider) · เปิดสุด: ช่องชิ้นงาน 587 mm · ช่อง runner 133 mm ตาม DWG ยืนยันระยะเปิดจริง
ถ้วยดูด จัดตำแหน่ง/ขนาดตามผิวเรียบจริงของแต่ละ model จากไฟล์ STEP (Fan: วงรอบ hub / Fan cover: ขอบตะแกรง ถ้วย Ø10–13 × 6 / Head cover: ดูดด้านบน สันกลาง + พื้นลึก 48 mm ใช้ stem ยาว) ยืนยันกับ gripper จริง
ลำดับงาน: รอแม่พิมพ์เปิด → สอดแขนเข้าช่องขวาจับ runner → ถอยออก ย้ายไปช่องซ้าย → ดูดชิ้นงานจาก core → ใส่ bush ลง pin plate กลาง → ถอย (สั่งปิดแม่พิมพ์) → ทิ้ง runner ลงถัง → วางชิ้นงานบนสายพาน → หยิบ bush จาก de-stacker → กลับจุดรอ · ชิ้นที่ไม่มี bush ข้ามขั้นตอน bush
เวลาเครื่องฉีด ปิด 1.5 s · ฉีด+ย้ำ 6 s · หล่อเย็นตามชิ้นงาน (16–28 s) · เปิด 1.5 s · 1 cavity ยืนยันค่าจริง
เวลาหุ่น เข้า 1.2 · จับทาง gate + ย้ายช่อง 2.4 · ดึงชิ้นงาน 1.5 · ไปถัง 1.2 · ทิ้ง 0.4 · ใส่ bush 2.0 · ถอย 1.2 · ไปสายพาน 1.8 · ปล่อย 0.6 · ไป de-stacker 1.4 · หยิบ bush 1.2 · กลับจุดรอ 1.6 s (±3%)
โอเปอเรเตอร์ เก็บงาน 20 s/ชิ้น (±15%) · เติม bush 25 s เมื่อเหลือ ≤ 8 · เปลี่ยน rack 60 s · NG 1%
Part rack 8 ชั้น จำนวนต่อชั้นตามขนาดชิ้นงาน · สายพานยาว 1.2 m (ตาม DWG) แบบสะสมงาน
เครื่องฉีดหยุดเสีย MTBF 90 นาที · MTTR 3 นาที (สุ่มแบบ exponential, seed คงที่)
ขนาดและมวลชิ้นงานจาก MITSUBISHI_PARTS_3D_CHECK.pdf · bush เป็นรูปทรงสมมติ (ยังไม่มีแบบ)