Continuous Improvement · Kaizen

แนวทางปรับปรุงกริปเปอร์ Robot KR20 (Sachet)

สายการบรรจุ ชั้น 2 · New Concept of Gripper
Robot KUKA KR20 งานบรรจุซอง → กล่อง อัปเดต 25/08/26
1 · สภาพปัญหาปัจจุบัน

3 ประเด็นที่ต้องปรับปรุง

จากการเดินไลน์จริงที่สถานีหุ่นยนต์หยิบมัดซองลงกล่อง พบ 3 จุดที่กระทบคุณภาพและกำลังคน

1

กล่องฉีก

ขณะกริปเปอร์หย่อนซองลงกล่อง เกิดการเสียดสี/ดันผนังกล่องจนกล่องฉีกเสียหาย

กระทบคุณภาพ · เกิด Reject กล่องฉีก
2

ซองลงไม่เรียบ

ซองในกล่องจัดเรียงไม่สวย ยังต้องใช้พนักงาน 1 คนคอยจัดซองทุกกล่อง

ใช้คน 1 คน · ลด throughput ต้องใช้คนจัดซอง
3

โอกาส Optimize กริปเปอร์

กริปเปอร์รุ่นเดิมมีชิ้นส่วนเกินความจำเป็น ทำให้หนักกว่าที่ควร — มีช่องปรับให้เบาลงเพื่อเพิ่มเสถียรภาพและความเร็ว

เพิ่มประสิทธิภาพ · ยืดอายุหุ่น
2 · วิเคราะห์สาเหตุ

Fishbone — ทำไม “กล่องฉีก + ซองลงไม่เรียบ”

สาเหตุปลายทางทั้งสองเรื่องชี้กลับมาที่จุดเดียวกัน คือ “แผ่น Clamp ข้าง” ของกริปเปอร์

กล่องฉีก / ซองลงไม่เรียบ MACHINE (กริปเปอร์)• มีแผ่น Clamp ข้าง• เพิ่มความหนาเข้ากล่องMETHOD (วิธีปล่อย)• ระยะปล่อยงานสูง• ซองตกกระแทก ไม่เข้าที่MATERIAL• กว้างกล่อง ≈ กว้างมัดซอง• ไม่เหลือ clearanceMAN (คน)• ต้องมีคนจัดซอง 1 คนDESIGN• เผื่อชิ้นส่วนเกินจำเป็น
สรุปสาเหตุหลัก (Root Cause): ดีไซน์กริปเปอร์เดิมมี “แผ่น Clamp ข้าง” ที่เพิ่มความหนาเข้าไปในกล่อง — เมื่อกล่องกับมัดซองกว้างเท่ากันจึงไม่เหลือระยะ ทำให้ดันผนังกล่องฉีก และบังคับให้ต้องปล่อยงานสูงจนซองเรียงไม่สวย
2.1 · เจาะลึก

5 Why — เจาะสาเหตุ “กล่องฉีก”

Why 1
ทำไมกล่องฉีก? → เพราะกริปเปอร์ดัน/เสียดสีผนังกล่องตอนหย่อนซอง
Why 2
ทำไมถึงเสียดสีผนัง? → เพราะมีแผ่น Clamp ข้างยื่นเพิ่มความหนาเข้าไปในกล่อง
Why 3
ทำไมแผ่น Clamp ข้างชนผนัง? → เพราะความกว้างกล่อง ≈ ความกว้างมัดซอง ไม่เหลือระยะ clearance
Why 4
ทำไมถึงยังมีแผ่นนี้อยู่? → ดีไซน์เดิมใส่ไว้เพื่อประคองซอง แต่จริง ๆไม่จำเป็นกับกล่อง/ซองไซซ์นี้
ROOT
ดีไซน์กริปเปอร์เดิมมีชิ้นส่วนเกินความจำเป็น → แก้ที่ต้นเหตุด้วยการถอดแผ่น Clamp ข้างออก
3 · แนวทางแก้ไข

มาตรการแก้ไข (Countermeasure)

แก้ที่ต้นเหตุเดียว ได้ผล 3 เด้ง — กล่องไม่ฉีก ซองลงสวย และกริปเปอร์เบาลง

กล่องฉีกReject จากกล่องเสียหาย
ถอดแผ่น Clamp ข้างออก
  • เมื่อกล่องกับซองกว้างเท่ากัน แผ่นข้างคือส่วนที่ทำให้ดันผนังกล่อง
  • ทดสอบถอดออกแล้ว — กริปเปอร์ยังจับงานได้ปกติ (เทสแบบคนปล่อย) ✔
ซองลงไม่เรียบต้องใช้คนจัด 1 คน
ให้ Robot ปล่อยงานต่ำลง
  • เมื่อถอดแผ่น Clamp ข้างแล้ว หุ่นเข้าไปปล่อยงานได้ลึกขึ้น ซองลงนิ่งขึ้น
  • ถ้ายังไม่เสถียรพอ → เสริม Conveyor เขย่ากล่อง ให้ซองเข้าที่ครบทุกกล่อง
Optimize น้ำหนักให้หุ่นเสถียร/เร็วขึ้น
ถอดชิ้นส่วนที่ไม่จำเป็นออก (ชิ้นสีส้ม)
  • แผ่นแคปชิ้นงาน1.80 kg
  • กระบอกลม 4 ตัว2.63 kg
  • ไกด์ประคอง0.16 kg
  • เพลาไกด์ 2 ชิ้น0.10 kg
  • รวมน้ำหนักที่ลดได้−4.69 kg
Old vs New concept ชิ้นส่วนที่ถอดออก
4 · แผนดำเนินการ

Timeline & Action Plan

ทดสอบแล้ว
ถอดแผ่น Clamp ข้าง — ยืนยันกริปเปอร์ยังจับงานได้ปกติ DONE
ผลทดสอบ

ผลการทดสอบ · ถอดแผ่น Clamp ข้าง (เทสแบบคนปล่อยงาน)

  • กริปเปอร์จับ–ปล่อยมัดซองได้ครบตามปกติ แม้ไม่มีแผ่น Clamp ข้าง
  • ปล่อยงานลงกล่องได้ โดยไม่ดันผนัง → กล่องไม่ฉีก
  • * ตัวเลข % กล่องฉีก ก่อน/หลัง จะอัปเดตเมื่อเก็บผลเดินไลน์จริง
วันนี้ 25/8
ทดสอบโหมด Auto และยืนยัน % failure PLAN
ขั้นถัดไป
ปรับให้ Robot ปล่อยงานต่ำลง แล้วเก็บผลซองลงเรียบทุกกล่อง NEXT
ถ้าจำเป็น
เสริม Conveyor เขย่ากล่อง เพื่อความเสถียร 100% OPTION
เป้าหมาย
เดินไลน์โดยไม่ต้องใช้คนจัดซอง + ลด Reject จากกล่องฉีก
5 · ผลลัพธ์ที่คาดหวัง

Before → After

กล่องฉีก / Reject
กล่องไม่เสียหาย
ซองลงไม่เรียบ
ซองลงสวยทุกกล่อง
ใช้คนจัด 1 คน
ไม่ต้องใช้คน
หน้างานจริง

วิดีโอสถานีหุ่นยนต์ KR20 (Sachet) — Line ชั้น 2

บันทึกจากไลน์จริง 3 มุมมอง กดเล่นเพื่อดูจังหวะหุ่นหยิบมัดซองลงกล่อง

ความเร็ว
ซ้าย — มุมป้อนกล่อง / หยิบมัดซอง
ความเร็ว
กลาง — จังหวะกริปเปอร์หย่อนซองลงกล่อง
ความเร็ว
ขวา — ปล่อยงานลงกล่องบนสายพาน
จัดทำเพื่อการนำเสนอ — แนวทางปรับปรุงกริปเปอร์ Robot KR20 (Sachet) · Line ชั้น 2