🎬 เคสตัวอย่าง (กดเพื่อเข้าเงื่อนไขทันที)
เคสปัจจุบัน: ตามแบบ NTW2607-M020-S-0 ทุกอย่างถูกต้อง
📌 ข้อมูลอ้างอิงที่ใช้
• KUKA KR 240 R3200-2 PA: น้ำหนัก 1,017 kg, reach 3,195 mm, payload 240 kg, A1 = 137°/s
• แรงสูงสุดที่ฐาน (KUKA Spec QUANTEC PA): Fv = 24 kN, Fh = 16 kN, Mk = 49 kN·m, Mr = 35 kN·m
• Gripper NTW2607-M020: 170 kg + ชิ้นงานสูงสุด 61 kg = 231 kg
• Stand ตามแบบ NTW2607-M020-S-0: สูง 1,600 mm, ขา SQ-Tube 200×200×6t ×4, แผ่นบน 1200×1200, ฐาน 1500×1500, Foot PL ×4 (รู Ø26 ×3/แผ่น → Anchor M24 ×12), น้ำหนักรวม ~1,290 kg
สมมติฐาน: พื้นคอนกรีต ≥C25 หนา ≥200 mm, damping 2%, ความยืดหยุ่นหลักมาจากชุด Anchor + แผ่นฐาน (ตัวโครง Stand แข็งกว่ามาก) — ตัวเลขเป็นการประเมินเชิงวิศวกรรม ไม่แทน FEA